Raspberry Pi Pico W-距離センサと赤外線センサ

from machine import Pin
import utime

# ピンの設定
output_pin = Pin(17, Pin.OUT)  # トリガーピン
get_pin = Pin(16, Pin.IN)      # エコーピン
led_pin_1 = Pin(15, Pin.OUT)   # LED1
led_pin_2 = Pin(14, Pin.OUT)   # LED2
led_pin_3 = Pin(13, Pin.OUT)   # LED3
led_pin_4 = Pin(12, Pin.OUT)   # LED4
led_pin_5 = Pin(11, Pin.OUT)   # LED5

# 距離の初期値を設定
distance = 0

def read_distance():
    # LEDを全て消す
    led_pin_1.low()
    led_pin_2.low()
    led_pin_3.low()
    led_pin_4.low()
    led_pin_5.low()

    # 超音波センサーにパルスを送信
    output_pin.low()
    utime.sleep_us(2)
    output_pin.high()
    utime.sleep_us(10)  # ここを修正（マイクロ秒単位での待機）
    output_pin.low()

    # エコーピンの信号を読み取り
    while get_pin.value() == 0:
        start = utime.ticks_us()
    while get_pin.value() == 1:
        end = utime.ticks_us()

    # エコーの時間から距離を計算
    time = end - start
    global distance  # グローバル変数として宣言
    distance = (time * 0.0343) / 2

    # 距離に応じてLEDを点灯
    if distance <= 15:
        led_pin_5.high()
        if distance <= 12:
            led_pin_4.high()
            led_pin_5.high()
            if distance <= 9:
                led_pin_3.high()
                led_pin_4.high()
                led_pin_5.high()
                if distance <= 6:
                    led_pin_2.high()
                    led_pin_3.high()
                    led_pin_4.high()
                    led_pin_5.high()
                    if distance <= 3:
                        led_pin_1.high()
                        led_pin_2.high()
                        led_pin_3.high()
                        led_pin_4.high()
                        led_pin_5.high()
                    else:
                        pass
                else:
                    pass
            else:
                pass
        else:
            pass
    else:
        # ここに追加の処理を記述（距離が一定以上の場合のアクションなど）
        pass

# メインの無限ループ
while True:
    read_distance()
    print(distance)  # distanceの値を表示
    utime.sleep(0.1)

#ライブラリのインストール
from machine import Pin
import utime
#ピンの設定
led = Pin(18, Pin.OUT)
sensor = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
led.value(0)
utime.sleep(1)
while True:
    if sensor.value() == 0:#センサが反応しないときの処理
        print("Serching...")
        led.value(0)
        utime.sleep(1)
        
    else:#センサが反応したとき
        print("Detected!")
        led.value(1)
        utime.sleep(1)